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定時(shí)器中斷是我們單片機(jī)中比較常用的一個(gè)功能了，相信大家也都不陌生。在32單片機(jī)中，定時(shí)器分為基本定時(shí)器（TIM6，TIM7）、通用定時(shí)器（TIM2-5，TIM9-14）、高級(jí)定時(shí)器（TIM1，TIM8）。在以上三種定時(shí)器中，基本定時(shí)器最為簡單，類似于51的定時(shí)器，遞增計(jì)數(shù)；通用定時(shí)器在基本定時(shí)器上多出了“輸入捕獲”與“輸出比較”兩類功能；而高級(jí)定時(shí)器則在通用定時(shí)器的基礎(chǔ)上又增添了“可編程死區(qū)互補(bǔ)輸出”、“重復(fù)計(jì)數(shù)”、“剎車（斷路）功能”，主要應(yīng)用于工業(yè)上的電機(jī)控制。下面我們主要介紹通用定時(shí)器及其配置：
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