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記錄STM32調(diào)試過(guò)程中遇到的一些坑假裝這是一個(gè)目錄？零、 CubeMX1.發(fā)現(xiàn)新大陸一、串口與DMA1.配置與使用2.串口中斷與DMA3.串口中斷異常二、PWM三、FDCAN1.CAN波特率=APB頻率/BRP分頻器/ （1+tBS1+tBS2）2.CAN配置為發(fā)送的時(shí)候，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的是在第16位開始設(shè)置??！3.CAN配置為接收的時(shí)候，HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter（函數(shù)的第二和第三個(gè)參數(shù)要正確配置，網(wǎng)上的教程會(huì)讓整Reject，結(jié)果是一直進(jìn)不了中斷）4.CAN接收時(shí)候會(huì)回調(diào) HA
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