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大家好，我是驚覺。失蹤了三個(gè)月，我回來(lái)了。給大家?guī)?lái)一個(gè)好消息和一個(gè)壞消息。壞消息是，我尚未滿血復(fù)活，Ardupilot第四篇將繼續(xù)延期。好消息是，公眾號(hào)恢復(fù)更新，先出一系列提升編碼能力的文章。全國(guó)電賽在即，昨天母校老師聯(lián)系我，想讓我給學(xué)弟們做下賽前培訓(xùn)。我做過(guò)很多年的培訓(xùn)，很早就發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題：同學(xué)們?cè)跒楸荣愖鰷?zhǔn)備時(shí)，往往只注重去學(xué)習(xí)使用各種各樣的傳感器，自動(dòng)控制算法，各種驅(qū)動(dòng)。同學(xué)們只關(guān)注如何去實(shí)現(xiàn)功能，而忽視了如何把代碼寫得更好，更健壯，更易擴(kuò)展和維護(hù)。如果在比賽之前，先準(zhǔn)備好高質(zhì)量的代碼框架，基礎(chǔ)
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