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一種具有17路可調(diào)PWM直流電機(jī)的串口遙控機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及一種具有17路PWM直流電機(jī)的串口遙控機(jī)器人，尤其是一種可以用串口無(wú)線(xiàn)WIFI遙控的智能機(jī)器人。背景技術(shù)現(xiàn)有常規(guī)遙控機(jī)人按照無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的遙控進(jìn)行動(dòng)作，也可以按照存儲(chǔ)在寄存器里面的程序動(dòng)作，但是動(dòng)作電機(jī)較少，一般只有4路PWM直流電機(jī)，且PWM方波的頻率，占空比保持固定，這對(duì)機(jī)器人的行動(dòng)帶來(lái)很大的不便。一種具有17路可調(diào)PWM直流電機(jī)的串口遙控機(jī)器人是一種具有17路可調(diào)PWM頻率、占空比的直流電機(jī)的機(jī)器人，操作者可以使用計(jì)算機(jī)串口W
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