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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>五個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，停止，反轉(zhuǎn)，停止。說(shuō)明：編程平臺(tái)IAR，程序利用STM32CubeMX軟件生成，單片機(jī)控制芯片S

      五個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，停止，反轉(zhuǎn)，停止。說(shuō)明：編程平臺(tái)IAR，程序利用STM32CubeMX軟件生成，單片機(jī)控制芯片S

      2021-12-03 | pdf | 0.08 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      說(shuō)明：編程平臺(tái)IAR，程序利用STM32CubeMX軟件生成，單片機(jī)控制芯片STM32F407IGT6。實(shí)現(xiàn)過(guò)程：根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，50%的pwm脈沖，電機(jī)停止，50%-100%，正轉(zhuǎn)速度越來(lái)越大，50%-0%，反轉(zhuǎn)速度越來(lái)越大。此設(shè)計(jì)是%60是正轉(zhuǎn)，40%是反轉(zhuǎn)，只涉及速度模式，不考慮精確控制問(wèn)題。首先設(shè)計(jì)一個(gè)中斷函數(shù)，因?yàn)樵?a href='http://www.brongaenegriffin.com/tags/定時(shí)器/' target='_blank' class='arckwlink_none'>定時(shí)器中不能用系統(tǒng)滴答的HAL_Delay（）；否則系統(tǒng)會(huì)卡死vo...
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