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1 STM32—bxCAN：是基本擴(kuò)展CAN(Basic ExtendedCAN)的縮寫(xiě)，它支持CAN協(xié)議2.0A和2.0B。它的設(shè)計(jì)目標(biāo)是，以最小的CPU負(fù)荷來(lái)高效處理大量收到的報(bào)文。它也支持報(bào)文發(fā)送的優(yōu)先級(jí)要求(優(yōu)先級(jí)特性可軟件配置)。對(duì)于安全緊要的應(yīng)用，bxCAN提供所有支持時(shí)間觸發(fā)通信模式所需的硬件功能。2 CAN--2.0A和2.0B：CAN2.0A為標(biāo)準(zhǔn)格式，CAN2.0B為擴(kuò)展格式，報(bào)文標(biāo)識(shí)符可達(dá)2032種（CAN2.0A—11位ID），而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（CAN2.0B—29位ID）的報(bào)文標(biāo)..
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