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目錄一、CubeMX配置1、時(shí)鐘設(shè)置2、CAN1設(shè)置1)引腳修改2)中斷使能3)波特率計(jì)算3、SYS設(shè)置4、GPIO設(shè)置5、軟件包版本二、手動(dòng)添加代碼1、添加屏蔽器設(shè)置代碼2、添加CAN發(fā)送代碼3、添加CAN代碼的初始化函數(shù)4、添加CAN接收回調(diào)函數(shù)與發(fā)送回調(diào)函數(shù)一、CubeMX配置1、時(shí)鐘設(shè)置最高頻率:216MHzAPB1:54MHz2、CAN1設(shè)置1)引腳修改STM32F767IGT默認(rèn)使用PI9作為接收引腳,為好了使用開發(fā)板做實(shí)驗(yàn),手動(dòng)將接收引腳改為PA112)中斷使能3)
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