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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32 CAN濾波器配置注意事項

      STM32 CAN濾波器配置注意事項

      2021-12-04 | pdf | 0.23 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      1.最重要的一點，先看下圖：圖中顯示濾波器可以配置為32位和16位兩種模式，當處于32位模式時高11位是標準標識符、中間18位是擴展標識符、低三位為其它；而在16位模式時，高11位才是標準標識符；因此，在配置標準/擴展標識符時要注意左移；如在16位標識符列表模式時，要配置濾波器允許接收標準標識符為0x1234的幀：CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x1234<<5，左移5位是因為高11位才是標準標識符。2.標準標識符只有11位，因此最
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