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PWM51里面沒(méi)有關(guān)于PWM的硬件，所以只能自己用定時(shí)器去配置產(chǎn)生PWM。但是在32里面是有PWM外設(shè)的。STM32 的定時(shí)器除了 TIM6 和 7。其他的定時(shí)器都可以用來(lái)產(chǎn)生 PWM 輸出。其中高級(jí)定時(shí)器 TIM1 和 TIM8 可以同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 7 路的 PWM 輸出。而通用定時(shí)器也能同時(shí)產(chǎn)生多達(dá) 4路的 PWM 輸出，這樣，STM32 最多可以同時(shí)產(chǎn)生 30 路 PWM 輸出TIMx_ CCRx寄存器中存放著CCR值，這個(gè)值通過(guò)與CNT的值(定時(shí)器的計(jì)數(shù)值)進(jìn)行比較，從而做出輸出高/低電平
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