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一、mpu6050寄存器相關(guān)知識(shí)1.本機(jī)地址可在寄存器使用手冊(cè)查找翻譯過(guò)來(lái)就是：mpu6050在iic中是七位地址，Bit6~Bit1是他的前六位地址，默認(rèn)是110100，末位由AD0引腳的值確定，并不是該寄存器的Bit0位。若AD0引腳置0，則mpu6050的本機(jī)地址是1101000，十六進(jìn)制為0x68。2.時(shí)鐘源需要配置的是0x6B寄存器的Bit2~Bit0位。翻譯過(guò)來(lái)就是：上電時(shí)，時(shí)鐘源默認(rèn)為內(nèi)部振蕩器。手冊(cè)中建議將設(shè)備配置為使用陀螺儀之一（或外部時(shí)鐘）作為時(shí)鐘參考，可以提高穩(wěn)定性。
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