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HAL庫(kù)硬件IIC_MPU6050_DMP移植一、CUBEMX基本配置? 本篇博客只介紹如何在HAL庫(kù)進(jìn)行移植代碼,所以只開(kāi)啟了一些必要的端口:I2C1,USART1,另外介紹一下本文基于芯片STM32F411CEU6,大魚(yú)電子的DMP庫(kù),STM32F10x系列移植方法相同。二、配置移植環(huán)境? 首先,需要從大魚(yú)電子里面移植需要的庫(kù)函數(shù),在自己創(chuàng)建的工程里面自己新建一個(gè)文件夾用來(lái)存放用戶(hù)自己的一些代碼。?? 其次在工程里面將每一個(gè)模塊“Add New Group”,簡(jiǎn)介清晰,以便后期做一
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