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單片機(jī)問題總結(jié)：MPU6050的DMP模塊初始化放在RTOS線程啟動(dòng)之前文章目錄單片機(jī)問題總結(jié)：MPU6050的DMP模塊初始化放在RTOS線程啟動(dòng)之前問題復(fù)現(xiàn)問題總結(jié)問題解決問題復(fù)現(xiàn)在MPU6050初始化成功，在自檢時(shí)，總是失敗問題總結(jié)在RTOS，RTThread中，會(huì)在SubSubSubmain()中進(jìn)行操作系統(tǒng)初始化，??main()中進(jìn)行操作系統(tǒng)初始化，**main()中進(jìn)行操作系統(tǒng)初始化，??Sub$$main()在用戶main()之前進(jìn)行**，而我們在初始代碼中，放在main函數(shù)進(jìn)行硬
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