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      工創(chuàng)賽基于stm32f103的HAL庫的全向麥輪的四個7路尋跡傳感器智能款采集程序

      2021-12-07 | pdf | 0.77 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      文章目錄1.傳感器工作原理介紹2.stm32cubemx配置方法3.代碼實現(xiàn)一、傳感器工作原理介紹灰度傳感器有數(shù)字傳感器和模擬傳感器兩種，其原理大致相同。原理：一只發(fā)光二極管和一只光敏二極管，安裝在同一面上。灰度傳感器利用不同顏色的檢測面對光的反射程度不同的原理進行顏色深淺檢測。在有效的檢測距離內(nèi)（理論上距離可以無限遠，實際受外界光源的影響，最佳距離為15mm至50mm,如果距離過高的話，需要進行遮光），發(fā)光二極管發(fā)出的光，照射在檢測面上，檢測面反射部分光線，光敏二極管檢測此光線的強度并
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