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ICC，即Interrupt Compare Controller，中斷比較控制器，作用便是設(shè)定中斷優(yōu)先級(jí)，同時(shí)通過比較中斷優(yōu)先級(jí)等實(shí)現(xiàn)中斷的硬件嵌套。首先普及一下MSP430的中斷系統(tǒng)，大部分的MSP430 MCU中斷優(yōu)先級(jí)是不能設(shè)置的，也就是說對(duì)于每一個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)是體現(xiàn)設(shè)定好的，不支持后期用戶自動(dòng)設(shè)置，因此可以說如果正在執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的程序，突然來了一個(gè)高的優(yōu)先級(jí)中斷，是可以打斷低優(yōu)先...
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