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1 簡(jiǎn)介：MCP2515 是一款獨(dú)立控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）協(xié)議控制器，完全支持 CAN V2.0B技術(shù)規(guī)范。該器件能發(fā)送和接收標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀以及遠(yuǎn)程幀。MCP2515 自帶的兩個(gè)驗(yàn)收屏蔽寄存器和六個(gè)驗(yàn)收濾波寄存器可以過(guò)濾掉不想要的報(bào)文，因此減少了主單片機(jī)（MCU）的開(kāi)銷。MCP2515與MCU 的連接是通過(guò)業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口（SearialPeripheral Interface，SPI）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。2 數(shù)據(jù)發(fā)送：>>器件...
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