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很早都想寫(xiě)一欄關(guān)于PID算法的專(zhuān)欄，整個(gè)大學(xué)期間把談女朋友的時(shí)間都拿來(lái)搞PID算法了（這樣你們還不信我是真的搞PID的嘛。。）。為了學(xué)習(xí)PID算法買(mǎi)過(guò)平衡小車(chē)之家的平衡車(chē)（最后拆成玩具了），買(mǎi)過(guò)正點(diǎn)原子的minifly（賣(mài)掉了）。做過(guò)2015年電賽風(fēng)力擺，研究過(guò)2017年電賽板球系統(tǒng)（機(jī)械結(jié)構(gòu)太難搭了就寫(xiě)了寫(xiě)代碼），準(zhǔn)備了這么久就是為了在電賽上拿個(gè)國(guó)獎(jiǎng)，結(jié)果2019年電賽把控制類(lèi)和電源類(lèi)結(jié)合到了一...
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