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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>PID算法原理及模板講解

      PID算法原理及模板講解

      2021-12-08 | pdf | 0.30 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      很早都想寫一欄關(guān)于PID算法的專欄，整個(gè)大學(xué)期間把談女朋友的時(shí)間都拿來搞PID算法了（這樣你們還不信我是真的搞PID的嘛。。）。為了學(xué)習(xí)PID算法買過平衡小車之家的平衡車（最后拆成玩具了），買過正點(diǎn)原子的minifly（賣掉了）。做過2015年電賽風(fēng)力擺，研究過2017年電賽板球系統(tǒng)（機(jī)械結(jié)構(gòu)太難搭了就寫了寫代碼），準(zhǔn)備了這么久就是為了在電賽上拿個(gè)國獎，結(jié)果2019年電賽把控制類和電源類結(jié)合到了一...
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