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工訓(xùn)競賽物流車技術(shù)日志2021.3.2目錄開篇前言stm32F4資源電機驅(qū)動A4950引腳對應(yīng)表配置CubeMxkeil中添加處理函數(shù)商家提供的程序編碼器引腳對應(yīng)表配置CubeMxkeil中添加處理函數(shù)HWT101陀螺儀引腳對應(yīng)表配置CubeMxkeil中添加處理函數(shù)通訊協(xié)議與數(shù)據(jù)處理HWT101的硬件Z軸歸零總結(jié)目錄開篇前言工訓(xùn)競賽是去年的下半年開始做的,很感興趣,自己和隊友們也很賣力,終于過了校賽。因為校賽用的是arduino mega2560作為主控,并且有著各種各樣不規(guī)范的地方,經(jīng)過老師的指點
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