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工訓(xùn)競(jìng)賽物流車技術(shù)日志2021.3.2目錄開(kāi)篇前言stm32F4資源電機(jī)驅(qū)動(dòng)A4950引腳對(duì)應(yīng)表配置CubeMxkeil中添加處理函數(shù)商家提供的程序編碼器引腳對(duì)應(yīng)表配置CubeMxkeil中添加處理函數(shù)HWT101陀螺儀引腳對(duì)應(yīng)表配置CubeMxkeil中添加處理函數(shù)通訊協(xié)議與數(shù)據(jù)處理HWT101的硬件Z軸歸零總結(jié)目錄開(kāi)篇前言工訓(xùn)競(jìng)賽是去年的下半年開(kāi)始做的，很感興趣，自己和隊(duì)友們也很賣力，終于過(guò)了校賽。因?yàn)樾Ｙ愑玫氖?a target='_blank' class='arckwlink_none'>arduino mega2560作為主控，并且有著各種各樣不規(guī)范的地方，經(jīng)過(guò)老師的指點(diǎn)
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