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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>openMV攝像頭循跡小車

      openMV攝像頭循跡小車

      2021-12-16 | pdf | 未知 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      主控MSP430F5529，電機驅(qū)動模塊L298N，openMV攝像頭一、總體思路使用openMV線性回歸，然后使用pid輸出，使用串口發(fā)送到MSP430，在經(jīng)過處理輸出PWM到車輪，實現(xiàn)循跡二、openMV代碼THRESHOLD = (0, 20, -128, 127, -128, 127) # Grayscale threshold for dark things...import sensor, image, timefrom pyb import UART,LEDfrom p
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