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作為diy玩家，我的平衡小車主板采用模塊化方式，即驅(qū)動模塊、主控模塊、通信模塊等模塊采用直插式連接到主控板上，主控板同時可充當(dāng)平衡小車底板。平衡小車使用的模塊有stm32最小系統(tǒng)模塊，mpu6050模塊，電機(jī)驅(qū)動模塊，藍(lán)牙模塊、nrf24L01模塊、0.96 OLED模塊。小車供電使用兩節(jié)14500鋰電池串聯(lián)供電。作為補(bǔ)足，PCB板上具有采用一路3.3V降壓穩(wěn)壓電路，一路5V降壓穩(wěn)壓電路，PCB板上集成了一路按鍵，一路芯片控制的led，一路電源電壓檢測電路。（因為我有現(xiàn)成的主板，所以沒有采用PCB板充當(dāng)小車
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