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2021全國大學(xué)生集成電路創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（以下簡稱“集創(chuàng)賽”）已經(jīng)結(jié)束，在比賽中出現(xiàn)了很多優(yōu)秀作品，特作為整理。1.基于ARM-M3的雙目立體視覺避障系統(tǒng) SOC設(shè)計(jì)獲獎(jiǎng)情況：二等獎(jiǎng)本設(shè)計(jì)在Xilinx FPGA平臺(tái)上構(gòu)建了ARM-M3軟核，設(shè)計(jì)了加速雙目視差圖像計(jì)算的SOC及相關(guān)控制外設(shè)，通過ARM核+協(xié)處理器的方式使得整個(gè)系統(tǒng)在計(jì)算深度圖像時(shí)的圖像采集性能、功耗、成本優(yōu)于常見的嵌入式系統(tǒng)及一般性能的PC機(jī)。相較于傳統(tǒng)單片機(jī)串行采集相機(jī)數(shù)據(jù)，傳輸單個(gè)像素進(jìn)行顯示，根據(jù)定時(shí)器中斷產(chǎn)生PWM，以及在P.
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