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基于STM32和freeRTOS智能門鎖設(shè)計方案前言? 項目基于STM32單片機(jī)為MCU,通過UART,SPI和藍(lán)牙模塊,RC522模塊連接,MCU采用freeRTOS實時操作系統(tǒng),門鎖方案實現(xiàn)了藍(lán)牙開鎖,鍵盤密碼,刷卡無線射頻識別開鎖。正文藍(lán)牙,射頻,鍵盤分別使用3個任務(wù)函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,使用STM32F103 demo,將freeRTOS驅(qū)動文件導(dǎo)入。定義好任務(wù)屬性,句柄以及任務(wù)調(diào)度函數(shù)。//任務(wù)優(yōu)先級#define START_TASK_PRIO 1//任務(wù)堆棧大小#define
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