資料介紹
首先聲明我寫(xiě)的代碼主要參考了這位仁兄的,非常感謝他把自己的源代碼奉獻(xiàn)出來(lái)。他的代碼是基于標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)的,代碼過(guò)程簡(jiǎn)單明了,非常適合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵機(jī),控制機(jī)械臂,控制LED我的代碼是在他的基礎(chǔ)上做的修改,使用了現(xiàn)在比較流行的HAL庫(kù)進(jìn)行配置。先使用了codemx配置了stm32的基礎(chǔ)配置和IIC引腳配置,之后直接把他的代碼拿過(guò)來(lái)稍微改了一改就可以直接使用了。實(shí)驗(yàn)...
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