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STM32控制SG90舵機(jī) 在這篇博客中，我講解的是SG90的180°型號(hào)的舵機(jī)。其它型號(hào)的舵機(jī)也可以參考。首先，舵機(jī)的控制方式是采用PWM方式進(jìn)行控制的。在使用STM32對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制時(shí)就需要STM32的引腳輸出PWM信號(hào)，PWM信號(hào)可以通過定時(shí)器，delay延時(shí)函數(shù)等方式產(chǎn)生。其次，舵機(jī)的PWM控制信號(hào)是有一定的規(guī)律的。例如下圖的SG90的180°舵機(jī)的0°和180°控制信號(hào)。圖中所示，當(dāng)STM32引腳輸入0.5ms的高電平和19.5ms的低電平時(shí)，舵機(jī)就可以轉(zhuǎn)到0°位置...
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