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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>拓達TSDA-C21B，通過單片機串口發(fā)命令控制電機轉向

      拓達TSDA-C21B，通過單片機串口發(fā)命令控制電機轉向

      2021-12-27 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      # 前言拓達TSDA-C21B伺服是我的研究生課題平衡車的項目，用來做電機轉向控制用的驅動器，網(wǎng)上沒有單片機控制的驅動程序可參考，咨詢賣家也沒有相關的程序提供，所以只有自己看官方的用戶手冊自己寫控制轉向的驅動程序。本文介紹拓達伺服TSDA-C21B使用單片機來控制電機轉向角方案，以官方的手冊為參考，從硬件的接線到軟件的設計進行講解。
      單片機 控制器 嵌入式 STM32
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