資料介紹
在做控制無(wú)人機(jī)(也包括小車(chē))的時(shí)候需要用到2.4G無(wú)線通信將遙感和按鍵的值傳輸過(guò)去,需要用到ADC。如果用中斷來(lái)做的話需要頻繁進(jìn)入中斷,按鍵多的話占用的資源就很多,搖桿加上按鍵一共有14個(gè)了,再加上需要讀取電池的電量啊等等需要用到蠻多的數(shù)模轉(zhuǎn)換。所以直接搞個(gè)DMA來(lái)查詢ADC豈不美哉?廢話不都說(shuō),直接貼代碼首先時(shí)鐘初始化/* ADCCLK = PCLK2/4 */ RCC_ADCCLKConfig(RCC_APB2CLK_Div16); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2
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