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      ESP32 DIY 機器狗

      2021-12-29 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      今天給大家?guī)硪粋€開源項目，使用ESP32制作的機器狗。功能使用手機或電腦登陸網(wǎng)頁，即可對其進行控制。具備校準(zhǔn)與調(diào)試界面可設(shè)置機器狗的步態(tài)器件清單ESP32MPU9250 （目前未使用到）MG90D或MG90S舵機（12個）INA219模塊（可選）mini360 DC-DC模塊（3個，一個用于ESP32，其余用于前腿、后腿）18650電池（2節(jié)）18650電池盒8 x 8x12x2.5mm 軸承膠水校準(zhǔn)打印servo_calib工具并安裝舵機：圓盤，圓點，從0到18
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