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這是我個(gè)人的第一篇博客，在此記錄一下做北斗杯比賽的一些小經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，一方面留作自己的備份，另一方面希望可以幫到和我遇到類(lèi)似問(wèn)題的人。MS5611傳感器第一天做的是將MS5611，一個(gè)溫度和大氣壓的傳感器，在從源代碼進(jìn)行移植過(guò)程比較順利，不過(guò)其中u2_print語(yǔ)句不能使用，會(huì)產(chǎn)生卡死，注釋掉就可以了。數(shù)據(jù)傳輸使用的是IIC格式，這個(gè)對(duì)GPIO口沒(méi)有要求，只要驅(qū)動(dòng)文件寫(xiě)對(duì)就可以。ESP8...
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