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1、硬件平臺(tái)MCU：STM32F103電機(jī)：直流減速電機(jī)，減速比1：30編碼器：500線光電編碼器通信接口：TTL轉(zhuǎn)USB2、軟件平臺(tái)STM32CubeIDE Version 1.7.03、STM32資源配置在STM32CubeIDE中打開.ioc文件進(jìn)行相應(yīng)資源的配置。3.1 系統(tǒng)相關(guān)配置Debug模式設(shè)置RCC配置，根據(jù)自己實(shí)際的板子上的晶振情況配置，本例只有外部高速晶振，沒(méi)有低速晶振3.2 時(shí)鐘配置沒(méi)有低速晶振，只有高速晶振，晶振頻率8M，通過(guò)分頻得到SYSCLK=72M。
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