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先自報家門吧，本人大二，來自雙一流大學，具體那個大學就不介紹了，在大一的時候就進入了專業(yè)實驗室，本參與實驗的培訓，學習了很多關于單片機的知識，在今年，學校組織參加電賽，經(jīng)過兩輪的重重篩選，進入了最后的隊伍，第二輪電賽我們抽到的題目是電磁炮，我從底層開始寫代碼，因為之前參加過機甲大師賽，對freerots操作系統(tǒng)情有獨鐘，所以在剛開始，就準備用這個操作系統(tǒng)寫代碼，但是很遺憾沒有移植成功，所以就用藍牙串口接收的數(shù)據(jù)作為任務切換的指令，主控用的stm32f103c8t6最小系統(tǒng)板。經(jīng)過兩天辛苦編寫...
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