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畢業(yè)設(shè)計(jì)這個(gè)比較熟悉，暫時(shí)不需要整理（1）兩次握手，對(duì)三次握手的改進(jìn)（2）結(jié)合TCP、UDP的傳輸機(jī)制（3）基于UDP的可靠傳輸機(jī)制基于openmv的自動(dòng)跟蹤小車實(shí)現(xiàn)思路：項(xiàng)目的完整代碼1、基礎(chǔ)工作（1）首先要能驅(qū)動(dòng)小車寫一個(gè)run函數(shù)，能夠給A、B兩個(gè)直流電機(jī)施加動(dòng)力，并給出PWM調(diào)速參數(shù)，給兩個(gè)PWM引腳施加PWM波。驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)以下為詳細(xì)解讀：（1）小車模塊：驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)使用N20直流減速電機(jī)，自帶驅(qū)動(dòng)（2）驅(qū)動(dòng)的作用：單片機(jī)——>弱電——>電機(jī)驅(qū)動(dòng)器——>
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