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本文章 來自原創(chuàng)專欄《ESP32教學(xué)專欄 (基于ESP-IDF)》，講解如何使用 ESP-IDF 構(gòu)建 ESP32 程序，發(fā)布文章并會持續(xù)為已發(fā)布文章添加新內(nèi)容！ 每篇文章都經(jīng)過了精打細(xì)磨！↓↓↓通過下方對話框進(jìn)入專欄主頁↓↓↓CSDN 請求進(jìn)入專欄 _ O x是否進(jìn)入ESP32教學(xué)專欄(基于ESP-IDF)? 確定文章目錄一、電機(jī)控制器MCPWM簡介一、電機(jī)控制器MCPWM簡介ESP32有兩個MCPWM單元，可用于控制不同類型的電機(jī)。每個單元有三對PWM輸出。(如下圖，
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