電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
由于項目需求，需要使用6050制作風(fēng)力擺，因此寫此博客給大家提供一個快速搭建的方法，通過cubemx快速生成。以下內(nèi)容包括：控制方案設(shè)計機械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計電路與程序設(shè)計程序功能描述與設(shè)計思路程序流程圖PID算法框圖CUBEMX配置代碼部分最終實驗結(jié)果總結(jié)控制方案設(shè)計按照題目的任務(wù)要求，需要設(shè)計一個風(fēng)力擺控制系統(tǒng)，在具有一定抗干擾的能力的情況下完成自由擺動、指定長度擺動、快速制動以及半徑可設(shè)置的圓周運動等任務(wù)。我們采用STM32F103VET6單片機做為主控芯片，用6位姿態(tài)傳感模塊MPU6050來計.
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- STM32 HAL庫 CubeMX教程（四）按鍵外部中斷
- STM32 HAL庫 CUBEMX配置 ADC采集
- STM32 HAL庫 CubeMX教程（五）串口通信基礎(chǔ)
- STM32實戰(zhàn) 2 | STM32CubeMX及HAL庫點亮LED
- 初始hal庫
- STM32 CubeMX+HAL庫基本操作
- HAL庫與CubeMX系列|Cubemx新建HAL庫工程
- 電賽-風(fēng)力擺控制系統(tǒng)
- 單片機的風(fēng)力擺系統(tǒng) 8次下載
- 風(fēng)力擺運動控制系統(tǒng)設(shè)計_張國軍 12次下載
- 風(fēng)力擺控制系統(tǒng)賽題解析 31次下載
- 風(fēng)力擺控制系統(tǒng)程序 33次下載
- 基于自由擺的平板控制系統(tǒng) 0次下載
- 基于matlab的二級倒立擺控制系統(tǒng) 111次下載
- 基于LQR最優(yōu)調(diào)節(jié)器的倒立擺控制系統(tǒng)
- STM32CubeMX生成的代碼，是怎樣的HAL架構(gòu)？ 156次閱讀
- 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)與集散控制系統(tǒng)的對比 2254次閱讀
- 前饋控制系統(tǒng)與反饋控制系統(tǒng)的區(qū)別 4212次閱讀
- STM32基于HAL庫實現(xiàn)微秒延時 5741次閱讀
- STM32 HAL庫串口收發(fā)如何使用 6445次閱讀
- HAL庫無法實現(xiàn)UART的DMA傳輸真是這樣嗎？ 2882次閱讀
- HAL庫GPIO在cubemx中的配置及注意事項 1684次閱讀
- Systick定時器延時原理與HAL_Delay()延時函數(shù)的使用 1.5w次閱讀
- STM32 HAL庫與標(biāo)準(zhǔn)庫的區(qū)別 1.5w次閱讀
- WPCS風(fēng)電控制系統(tǒng)的構(gòu)成、功能及應(yīng)用分析 5291次閱讀
- 采用16位結(jié)構(gòu)的微控制器實現(xiàn)二級倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計 1678次閱讀
- STC90C51單片機在倒立擺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 4110次閱讀
- 倒立擺是什么_倒立擺有什么用 5.7w次閱讀
- 風(fēng)力擺是什么_風(fēng)力擺的機械結(jié)構(gòu) 1.9w次閱讀
- STM32標(biāo)準(zhǔn)庫改為HAL庫的程序?qū)崿F(xiàn) 3.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論