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由于項(xiàng)目需求，需要使用6050制作風(fēng)力擺，因此寫(xiě)此博客給大家提供一個(gè)快速搭建的方法，通過(guò)cubemx快速生成。以下內(nèi)容包括：控制方案設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)電路與程序設(shè)計(jì)程序功能描述與設(shè)計(jì)思路程序流程圖PID算法框圖CUBEMX配置代碼部分最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)控制方案設(shè)計(jì)按照題目的任務(wù)要求，需要設(shè)計(jì)一個(gè)風(fēng)力擺控制系統(tǒng)，在具有一定抗干擾的能力的情況下完成自由擺動(dòng)、指定長(zhǎng)度擺動(dòng)、快速制動(dòng)以及半徑可設(shè)置的圓周運(yùn)動(dòng)等任務(wù)。我們采用STM32F103VET6單片機(jī)做為主控芯片，用6位姿態(tài)傳感模塊MPU6050來(lái)計(jì).
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