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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>CubeMX編寫風力擺控制系統(tǒng)[HAL庫]

      CubeMX編寫風力擺控制系統(tǒng)[HAL庫]

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      由于項目需求，需要使用6050制作風力擺，因此寫此博客給大家提供一個快速搭建的方法，通過cubemx快速生成。以下內容包括：控制方案設計機械結構方案設計電路與程序設計程序功能描述與設計思路程序流程圖PID算法框圖CUBEMX配置代碼部分最終實驗結果總結控制方案設計按照題目的任務要求，需要設計一個風力擺控制系統(tǒng)，在具有一定抗干擾的能力的情況下完成自由擺動、指定長度擺動、快速制動以及半徑可設置的圓周運動等任務。我們采用STM32F103VET6單片機做為主控芯片，用6位姿態(tài)傳感模塊MPU6050來計.
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