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??大家好，我是小政。本篇文章我將針對(duì)PWM控制電機(jī)與編碼器讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速的STM32CubeMX配置過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的講解，讓準(zhǔn)備學(xué)習(xí)HAL庫(kù)的小伙伴能夠更好的理解STM32CubeMX如何配置。有小伙伴對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)和編碼器不懂的話請(qǐng)看：電機(jī)驅(qū)動(dòng)講解：【平衡小車(chē)制作】（二）電機(jī)驅(qū)動(dòng)（超詳解）編碼器講解：【平衡小車(chē)制作】（三）編碼器講解（超詳解）??下一篇文章會(huì)推出利用PID算法閉環(huán)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速(HAL庫(kù))。??話不多說(shuō)，開(kāi)始今天的學(xué)習(xí)吧！1、STM32CubeMX配置：1.1 所用工具：芯片：
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