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      【STM32】HAL庫 PWM控制電機轉(zhuǎn)速與編碼器讀取（超詳解）

      2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      ??大家好，我是小政。本篇文章我將針對PWM控制電機與編碼器讀取電機轉(zhuǎn)速的STM32CubeMX配置過程進行詳細(xì)的講解，讓準(zhǔn)備學(xué)習(xí)HAL庫的小伙伴能夠更好的理解STM32CubeMX如何配置。有小伙伴對于電機驅(qū)動和編碼器不懂的話請看：電機驅(qū)動講解：【平衡小車制作】（二）電機驅(qū)動（超詳解）編碼器講解：【平衡小車制作】（三）編碼器講解（超詳解）??下一篇文章會推出利用PID算法閉環(huán)控制電機轉(zhuǎn)速(HAL庫)。??話不多說，開始今天的學(xué)習(xí)吧！1、STM32CubeMX配置：1.1 所用工具：芯片：
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