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任務(wù)要求:在STM32下完成一個基于FreeRTOS的多任務(wù)程序,執(zhí)行3個周期性task;目錄一.介紹FreeRTOS二.FreeRTOS的多任務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)一.介紹FreeRTOS1.簡介:(1).FreeRTOS是一個迷你的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個輕量級的操作系統(tǒng),功能包括:任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等,可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。(2).由于RTOS需占用一定的系統(tǒng)資源(尤其是RAM資源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、Free.
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