資料介紹
TB6612驅(qū)動(雙驅(qū)動)PWMA, AIN1, AIN2, BIN1, BIN2和PWMB為驅(qū)動電路的輸入引腳連接stm32f103c8t6,左側(cè)的AO1, AO2, BO1和BO2為連接電機的輸出引腳。其中PWMA, AIN1, AIN2 為一組控制其中一個電機,PWMB, BIN1, BIN2 為一組控制另一個電機。以A組為例, PWMA接單片機的PWM接口,AIN1和AIN2控制電機的正反轉(zhuǎn)(參考邏輯真值表就可以控制電機的轉(zhuǎn)動)其中VM 接12V以內(nèi)電源、VCC 接5V電源、GND 接電源
STM32
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