STM32U5 系列微控制器內(nèi)嵌兩個(gè)可選為系統(tǒng)時(shí)鐘源的內(nèi)部 RC 振蕩器。它們是 HSI16（高速內(nèi)部）和 MSI（多速內(nèi)部）振蕩 器，其可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立的輸出：MSIS（用于系統(tǒng)時(shí)鐘）和 MSIK（用于某些外設(shè)作為內(nèi)核時(shí)鐘）。HSI16 振蕩器的典型頻率為 16 MHz。MSI 振蕩器為多速低功耗時(shí)鐘源。 STM32U5 系列微控制器（稱(chēng)為 STM32U5 器件）具有三個(gè)輔助內(nèi)部時(shí)鐘源：
? LSI：32kHz（內(nèi)部低速）
? HSI48：48MHz（內(nèi)部高速），可直接用于 USB、RNG（真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器）和 SDMMC（SD/SDIO MMC 卡主機(jī)接口）。
? SHSI：48MHz（+抖動(dòng)）內(nèi)部安全 RC 振蕩器，專(zhuān)用于為 SAES 外設(shè)提供時(shí)鐘 工作溫度對(duì) RC 振蕩器的精度有影響。在 30°C 時(shí)，HSI16 精度為±0.5%，MSI 精度為±0.6%，HSI48 精度為±4%。但在–40°C 至 125°C 的溫度范圍內(nèi)，精度會(huì)降低。為補(bǔ)償溫度對(duì)內(nèi)部 RC 振蕩器精度的影響，STM32U5 器件內(nèi)置一些功能用于校準(zhǔn) HSI16、 MSI 和 HSI48 振蕩器及測(cè)量 LSI 振蕩器頻率。 當(dāng)系統(tǒng)中有 32.768kHz 的 LSE（低速外部）時(shí)鐘源可用時(shí)，MSI 振蕩器的頻率可通過(guò)硬件自動(dòng)微調(diào)，從而達(dá)到優(yōu)于±0.25%的精 度。這種使用 LSE 進(jìn)行的自動(dòng)硬件校準(zhǔn)被稱(chēng)為 PLL（鎖相環(huán)）模式。本應(yīng)用筆記尚未對(duì) PLL 模式進(jìn)行介紹，僅側(cè)重于用戶(hù)微 調(diào)。

本文檔還詳細(xì)介紹了如何校準(zhǔn) HSI16、MSI 和 HSI48 內(nèi)部 RC 振蕩器，方法如下：

?? 基于找到具有最小誤差的頻率的方法

?? 基于找到最大允許頻率誤差的方法?

? 制定一個(gè)預(yù)先測(cè)量值的表然后在其中搜索相應(yīng)變化的方法 LSI 振蕩器的測(cè)量是通過(guò)將振蕩器連接到定時(shí)器輸入捕獲來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 STM32U5 系列微控制器內(nèi)嵌兩個(gè)可選為系統(tǒng)時(shí)鐘源的內(nèi)部 RC 振蕩器。它們是 HSI16（高速內(nèi)部）和 MSI（多速內(nèi)部）振蕩器，其可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)獨(dú)立的輸出：MSIS（用于系統(tǒng)時(shí)鐘）和 MSIK（用于某些外設(shè)作為內(nèi)核時(shí)鐘）。HSI16 振蕩器的典型頻率為 16MHz。MSI 振蕩器為多速低功耗時(shí)鐘源。?

STM32U5 系列微控制器（稱(chēng)為 STM32U5 器件）具有三個(gè)輔助內(nèi)部時(shí)鐘源：

?? LSI：32kHz（內(nèi)部低速）

?? HSI48：48MHz（內(nèi)部高速），可直接用于 USB、RNG（真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器）和 SDMMC（SD/SDIO MMC 卡主機(jī)接口）。

?? SHSI：48MHz（+抖動(dòng)）內(nèi)部安全 RC 振蕩器，專(zhuān)用于為 SAES 外設(shè)提供時(shí)鐘