基于OpenCV的計算機視覺技術(shù)實現(xiàn)OpencV是用來實現(xiàn)計算機視覺相關(guān)技術(shù)的開放源碼工作庫，是計算機視覺、圖像處理、模式識別、計算機圖形學(xué)、信號處理、視頻監(jiān)控、科學(xué)可視化等相關(guān)從業(yè)人員的好工具。本書介紹了大約200多個典型的技術(shù)問題，覆蓋了基于OpenCV基礎(chǔ)編程的主要內(nèi)容，利用大量生動有趣的編程案例和編程技巧，從解決問題和答疑解惑入手，以因特網(wǎng)上最新資料為藍本，深入淺出地說明了OpenCV中最典型和用途最廣的程序設(shè)計方法。全書結(jié)構(gòu)清晰、合理，范例實用、豐富，理論結(jié)合實踐，即使讀者只是略懂計算機視覺原理，也能人手對相關(guān)理論方法直接進行編碼實現(xiàn)。
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前言
第一章 使用OpenCV實現(xiàn)計算機視覺技術(shù)
1.1 計算機視覺技術(shù)
1.2 什么是OpenCV
1.3 基于OpenCV庫的編程方法
本章小結(jié)
第二章 OpenCV的編程環(huán)境
2.1 OpenCV環(huán)境介紹
2.2 OpenCV的體系結(jié)構(gòu)
2.3 OpenCV實例演示
本章小結(jié)
第三章 OpenCV編程風(fēng)格
3.1 命名約定
3.2 結(jié)構(gòu)
3.3 函數(shù)接口設(shè)計
3.4 函數(shù)實現(xiàn)
3.5 代碼布局
3.6 移植性
3.7 文件操作
3.8 文檔編寫
本章小結(jié)
第四章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
4.1 基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
4.2 數(shù)組有關(guān)的操作
4.3 動態(tài)結(jié)構(gòu)
本章小結(jié)
第五章 數(shù)據(jù)交互
5.1 繪圖函數(shù)
5.2 文件存儲
5.3 運行時類型信息和通用函數(shù)
5.4 錯誤處理函數(shù)
5.5 系統(tǒng)函數(shù)
本章小結(jié)
第六章 圖像處理
6.1 邊緣檢測
6.2 直方圖
6.3 Hough變換
6.4 幾何變換
6.5 形態(tài)學(xué)
本章小結(jié)
第七章 結(jié)構(gòu)與識別
7.1 輪廓處理函數(shù)
7.2 計算幾何
7.3 平面劃分
7.4 目標(biāo)檢測函數(shù)
7.5 生成與控制貝塞爾曲線
7.6 用OpenCV進行人臉檢測
本章小結(jié)
第八章 圖形界面（HighGUI）
8.1 讀取和保存圖像
8.2 OpenCV中的實用系統(tǒng)函數(shù)
本章小結(jié)
第九章 視頻處理（CvCAM）
9.1 使用HighGUI對視頻進行讀寫處理
9.2 CvCam對攝像頭和視頻流的使用
本章小結(jié)
第十章 OpenCV附加庫第一部分
10.1 附加庫介紹
10.2 形態(tài)學(xué)（morhing functions）
本章小結(jié)
第十一章 OpenCV附加庫第二部分——隱馬爾可夫模型
11.1 隱馬爾可夫模型概述
11.2 隱馬爾可夫模型中的基本結(jié)構(gòu)與函數(shù)介紹
11.3 隱馬爾可夫模型中的函數(shù)介紹
11.4 人臉識別工具
本章小結(jié)
第十二章 核心庫綜合例程
12.1 檢測黑白格標(biāo)定板內(nèi)指定矩形區(qū)域內(nèi)的角點
12.2 解線性標(biāo)定方程組程序
本章小結(jié)
第十三章 運動與跟蹤
13.1 圖像統(tǒng)計的累積函數(shù)
13.2 運動模板函數(shù)
13.3 對象跟蹤
13.4 光流
13.5 預(yù)估器
13.6 Kalman濾波器跟蹤示例
13.7 用Snake方法檢測可變形體的輪廓
13.8 運動目標(biāo)跟蹤與檢測
本章小結(jié)
第十四章 立體視覺第一部分——照相機定標(biāo)
14.1 坐標(biāo)系介紹
14.2 透視投影矩陣的獲得
14.3 攝像機參數(shù)的獲取
14.4 徑向畸變的校正
14.5 使用OpenCV及CVUT進行攝像機定標(biāo)
14.6 OpenCV中的定標(biāo)函數(shù)
14.7 CVUT介紹
本章小結(jié)
第十五章 立體視覺第二部分——三維重建
15.1 極線幾何
15.2 特征點匹配
15.3 三維重建
15.4 OpenCV中相關(guān)函數(shù)介紹
本章小結(jié)
第十六章 立體視覺第三部分——三維重建算法
16.1 圖像校正
16.2 已校正圖像的快速三維重建
16.3 Birchfield算法
16.4 OpenCV中相關(guān)函數(shù)介紹
本章小結(jié)
第十七章 立體視覺第四部分——立體視覺實例
17.1 圖像校正實例代碼
17.2 基于窗口的稀疏點匹配及三維重建之一
17.3 基于窗口的稀疏點匹配及三維重建之二
17.4 Birchfield算法的OpenCV實現(xiàn)
本章小結(jié)
第十八章 常見問題解疑
18.1 安裝與編譯出錯解決方法
18.2 OpenCV庫基本技術(shù)問題
18.3 OpenCV在Linux下的相關(guān)問題
18.4 OpenCV庫中的陷阱和bug