資料介紹
GE FANUC PLC 提供以下數(shù)學(xué)運(yùn)算功能:
一、四則運(yùn)算和求余
四則運(yùn)算的梯形圖及語(yǔ)法基本類(lèi)似現(xiàn),以加法指令為例:
梯形圖:
注釋?zhuān)?BR>1.在I1 端為被加數(shù),I2 端為加數(shù),Q為和,其操作為Q=I1+I(xiàn)2
當(dāng)Enable為“1”時(shí)(無(wú)需上升沿躍變),指令就被執(zhí)行。I1、I與Q是三個(gè)不同的地址時(shí),Enable 端是長(zhǎng)信號(hào)或脈沖信號(hào)沒(méi)有不同。
2.當(dāng)I1或I2之中有一個(gè)地址于Q地址相同時(shí),即:
I1(Q)=I1+I(xiàn)2 或I2(Q)=I1+I(xiàn)2
其Enable端要注意是長(zhǎng)信號(hào)還是脈沖信號(hào)。是長(zhǎng)信號(hào)時(shí),該加法指令成為一個(gè)累加器,每個(gè)掃描周期,執(zhí)行一次,直至溢出。是脈沖信號(hào)時(shí),當(dāng)Enable端為“1”時(shí),執(zhí)行一次。
3.當(dāng)計(jì)算結(jié)果發(fā)生溢出時(shí),Q保持當(dāng)前數(shù)型的最大值(如是帶符號(hào)的數(shù),則用符號(hào)表示是正溢出還是負(fù)溢出。)
4.當(dāng)Enable端為“1”時(shí),指令正常執(zhí)行時(shí),沒(méi)有發(fā)生溢出時(shí),OK端為“1”,除非發(fā)生以下情況:
(1)對(duì)ADD來(lái)說(shuō),(+∞)+(-∞);
(2)對(duì)SUB來(lái)說(shuō),(±∞)+(_∞);
(3)對(duì)ΜUL來(lái)說(shuō),0 ×(∞);
(4)對(duì)DIV來(lái)說(shuō),0/0,1/∞;
(5)I1和(或)I2 不是數(shù)字。
注:要注意四則運(yùn)算的數(shù)型,相同的數(shù)型才能運(yùn)算:
??? 二、開(kāi)方
梯形圖:
注釋?zhuān)?BR>求IN端的平方根,當(dāng)Enable為“1”時(shí)(無(wú)需上升沿躍變),Q端為IN的平方根(整數(shù)部分)。
當(dāng)Enable為“1”時(shí),OK端就為“1”,除非發(fā)生下列情況:
(1)IN<0
(2)IN不是數(shù)值
注:平方根指令支持以下數(shù)型:
(1)INT
(2)DINT
(3)REAL
三、絕對(duì)值
梯形圖:
注釋?zhuān)?BR>求IN端的絕對(duì)值,當(dāng)Enable為“1”時(shí)(無(wú)需上升沿躍變),Q端為IN的絕對(duì)值,當(dāng)Enable為“1”時(shí),OK端就為1,除非發(fā)生下列情況:
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