資料介紹
GE FANUC PLC 提供以下數(shù)學(xué)運(yùn)算功能:
一、四則運(yùn)算和求余
四則運(yùn)算的梯形圖及語法基本類似現(xiàn),以加法指令為例:
梯形圖:
注釋:
1.在I1 端為被加數(shù),I2 端為加數(shù),Q為和,其操作為Q=I1+I(xiàn)2
當(dāng)Enable為“1”時(無需上升沿躍變),指令就被執(zhí)行。I1、I與Q是三個不同的地址時,Enable 端是長信號或脈沖信號沒有不同。
2.當(dāng)I1或I2之中有一個地址于Q地址相同時,即:
I1(Q)=I1+I(xiàn)2 或I2(Q)=I1+I(xiàn)2
其Enable端要注意是長信號還是脈沖信號。是長信號時,該加法指令成為一個累加器,每個掃描周期,執(zhí)行一次,直至溢出。是脈沖信號時,當(dāng)Enable端為“1”時,執(zhí)行一次。
3.當(dāng)計算結(jié)果發(fā)生溢出時,Q保持當(dāng)前數(shù)型的最大值(如是帶符號的數(shù),則用符號表示是正溢出還是負(fù)溢出。)
4.當(dāng)Enable端為“1”時,指令正常執(zhí)行時,沒有發(fā)生溢出時,OK端為“1”,除非發(fā)生以下情況:
(1)對ADD來說,(+∞)+(-∞);
(2)對SUB來說,(±∞)+(_∞);
(3)對ΜUL來說,0 ×(∞);
(4)對DIV來說,0/0,1/∞;
(5)I1和(或)I2 不是數(shù)字。
注:要注意四則運(yùn)算的數(shù)型,相同的數(shù)型才能運(yùn)算:
??? 二、開方
梯形圖:
注釋:
求IN端的平方根,當(dāng)Enable為“1”時(無需上升沿躍變),Q端為IN的平方根(整數(shù)部分)。
當(dāng)Enable為“1”時,OK端就為“1”,除非發(fā)生下列情況:
(1)IN<0
(2)IN不是數(shù)值
注:平方根指令支持以下數(shù)型:
(1)INT
(2)DINT
(3)REAL
三、絕對值
梯形圖:
注釋:
求IN端的絕對值,當(dāng)Enable為“1”時(無需上升沿躍變),Q端為IN的絕對值,當(dāng)Enable為“1”時,OK端就為1,除非發(fā)生下列情況:
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