樂創(chuàng)自動化運動控制卡

1.1 MPC08 的軟硬件簡介 MPC08 控制卡是基于 PC 機 PCI 總線的步進電機或數(shù)字式伺服電機的上位控制單元，它與 PC 機構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC 機負責人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控等方面的工作（例如鍵盤和鼠標的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、控制指令的發(fā)送、外部信號的監(jiān)控等等）；MPC08 卡完成運動控制的所有細節(jié)（包括脈沖和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等）。每塊 MPC08 卡可控制 4 軸步進電機或數(shù)字式伺服電機；每軸均可輸出脈沖和方向信號，以控制電機的運轉(zhuǎn)；同時，可外接原點、減速、限位等開關(guān)信號，以實現(xiàn)回原點、保護等功能，這些開關(guān)信號由 MPC08 卡自動檢測并作出反應。 MPC08 卡采用先進的控制芯片，具有梯形升降速曲線，最高輸出頻率可達 4.0MHz，帶有編碼器反饋端口，適用于數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)或閉環(huán)的步進電機控制系統(tǒng)。 MPC08 配備了功能強大、內(nèi)容豐富的 Windows 驅(qū)動程序、DLL 函數(shù)庫及示例程序。MPC08 在插補算法和運動函數(shù)的執(zhí)行效率方面采用了更有效的方法，提高了插補精度、插補速度和實時性。利用 MPC08 的示例程序既可以很快地熟悉 MPC08 控制卡的軟、硬件功能，又可以方便快捷地測試執(zhí)行電機及驅(qū)動系統(tǒng)在完成各種運動時的性能特性。MPC08 運動函數(shù)庫用于二次開發(fā)，用戶只要用 VC＋＋或 Visual Basic 等支持 Windows 標準 32 位動態(tài)鏈接庫（DLL）調(diào)用的開發(fā)工具編制所需的用戶界面程序，并把它與 MPC08 運動庫鏈接起來，就可以開發(fā)出自己的控制系統(tǒng)，例如：數(shù)控系統(tǒng)、檢測設備、自動生產(chǎn)線等。MPC08 的運動函數(shù)庫能夠完成與運動控制有關(guān)的復雜細節(jié)（比如：升降速、直線插補等），這樣就可以大大縮短控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。 MPC08 運動控制器操作手冊

2 1.2 MPC08 的結(jié)構(gòu) MPC08 控制卡作為開發(fā)運動控制系統(tǒng)的平臺，其結(jié)構(gòu)是開放式的。該卡插在 PC 機 PCI 擴展槽內(nèi)使用，同時使用控制卡的數(shù)量和各卡上的控制軸數(shù)可方便地配置； MPC08 卡提供了功能強大的運動控制函數(shù)庫，并可以充分利用 PC 機現(xiàn)有的資源來開發(fā)完美的運動控制系統(tǒng)。MPC08 控制卡的結(jié)構(gòu)示意圖如下：