OPC UA是一種工業(yè)機(jī)器對(duì)機(jī)器協(xié)議，用于在根據(jù)工業(yè)4.0標(biāo)準(zhǔn)連接的所有機(jī)器之間實(shí)現(xiàn)互操作和通信.TIDEP0078 TI設(shè)計(jì)演示了如何使用MatrikonOPC?OPC UA服務(wù)器開發(fā)套件（SDK）利用在項(xiàng)目或設(shè)計(jì)中嵌入運(yùn)行的OPC UA數(shù)據(jù)訪問(wèn)（DA）服務(wù)器實(shí)現(xiàn)通信.OPC UA DA處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，最適用于時(shí)間是數(shù)據(jù)的重要方面的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。提供了一個(gè)參考OPC UA服務(wù)器實(shí)施，用于訪問(wèn)AM572x IDK的GPIO功能?？梢詳U(kuò)展參考代碼，以便提供AM572x IDK板可以訪問(wèn)的任何數(shù)據(jù)的OPC UA接口，包括通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線，rs - 485，總能線以及基于工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議（如EtherCAT?或PROFINET?）使用可編程實(shí)時(shí)單元工業(yè)通信子系統(tǒng)（PRU-ICSS）獲取的數(shù)據(jù)。

　　OPC（OLE for Process Control， 用于過(guò)程控制的OLE）是一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，管理這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際組織是OPC基金會(huì)，OPC基金會(huì)現(xiàn)有會(huì)員已超過(guò)220家。遍布全球，包括世界上所有主要的自動(dòng)化控制系統(tǒng)、儀器儀表及過(guò)程控制系統(tǒng)的公司?；谖④浀腛LE（現(xiàn)在的Active X）、COM （部件對(duì)象模型）和DCOM （分布式部件對(duì)象模型）技術(shù)。OPC包括一整套接口、屬性和方法的標(biāo)準(zhǔn)集，用于過(guò)程控制和制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。