資料介紹
1 引言腫控制具有較強的魯棒性,結構簡單,對模型依賴程度小等優(yōu)點。廣泛應用于工業(yè)過程中。但是,參數(shù)的整定及在線自適應調整都是常規(guī)PD控制器難以解決的問題[1]。針對上述情況,本文設計了一種新型的神經(jīng)網(wǎng)絡PⅢ控制器,該控制器的主要特點是它有兩個子神經(jīng)網(wǎng)絡,一個是RBF辨識網(wǎng)絡,用于求對象的靈敏度信息;另一個是BP網(wǎng)絡,實現(xiàn)PⅢ參數(shù)能夠在線調整。 2控制系統(tǒng)結構圖基于神經(jīng)網(wǎng)絡自適應PⅢ控制系統(tǒng)的結構如圖1所示??刂破饔?個部分組成:(1)經(jīng)典PⅢ控制器,直接對被控對象過程進行閉環(huán)控制,其3個參數(shù)k、七。、k在線整定。(2)RBF辯收稿日期:2008一12一04 16 Techn呻s 0f AI J10|僧Ⅱ0n&卻pl吼№ 識網(wǎng)絡,用于建立被控系統(tǒng)的辯識模型,以便動態(tài)地觀測控制對象的輸出對控制輸入的靈敏度,提供給BP神經(jīng)網(wǎng)絡。(3)BP神經(jīng)網(wǎng)絡,通過調整自身權系數(shù),對PID控制參數(shù)進行調節(jié),以達到某種性能指標的最優(yōu)。
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