1 引言腫控制具有較強(qiáng)的魯棒性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)模型依賴(lài)程度小等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程中。但是，參數(shù)的整定及在線(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整都是常規(guī)PD控制器難以解決的問(wèn)題［1］。針對(duì)上述情況，本文設(shè)計(jì)了一種新型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PⅢ控制器，該控制器的主要特點(diǎn)是它有兩個(gè)子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)是RBF辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)，用于求對(duì)象的靈敏度信息；另一個(gè)是BP網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)PⅢ參數(shù)能夠在線(xiàn)調(diào)整。 2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PⅢ控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示?？刂破饔?個(gè)部分組成：（1）經(jīng)典PⅢ控制器，直接對(duì)被控對(duì)象過(guò)程進(jìn)行閉環(huán)控制，其3個(gè)參數(shù)k、七。、k在線(xiàn)整定。（2）RBF辯收稿日期：2008一12一04 16 Techn呻s 0f AI J10|僧Ⅱ0n＆卻pl吼№ 識(shí)網(wǎng)絡(luò)，用于建立被控系統(tǒng)的辯識(shí)模型，以便動(dòng)態(tài)地觀測(cè)控制對(duì)象的輸出對(duì)控制輸入的靈敏度，提供給BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。（3）BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)調(diào)整自身權(quán)系數(shù)，對(duì)PID控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以達(dá)到某種性能指標(biāo)的最優(yōu)。