資料介紹
隨動系統(tǒng),以機械位置或角度作為控制對象,主要用于解決位置跟蹤的控制問題。它廣泛應用于軍事裝備和工業(yè)生產(chǎn)自動化領域。嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心、以計算機技術為基礎,軟硬件可裁減、適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。本文將嵌入式系統(tǒng)的概念引入傳統(tǒng)的隨動系統(tǒng)設計,提出了基于微處理器—ARM 和嵌入式實時操作系統(tǒng)—μC/OS-II 的隨動控制系統(tǒng)設計方案。
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