資料介紹
隨動系統(tǒng),以機(jī)械位置或角度作為控制對象,主要用于解決位置跟蹤的控制問題。它廣泛應(yīng)用于軍事裝備和工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁減、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。本文將嵌入式系統(tǒng)的概念引入傳統(tǒng)的隨動系統(tǒng)設(shè)計,提出了基于微處理器—ARM 和嵌入式實時操作系統(tǒng)—μC/OS-II 的隨動控制系統(tǒng)設(shè)計方案。

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