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SV-DA200伺服驅(qū)動器支持差分輸入正交A/B/（Z）信號光電式編碼器，最高輸入3Mlines/sec，將此信號接在主編碼器接口-CN2端口。
一般直線電機(jī)位置反饋傳感器都沒有UVW信號，因此在運(yùn)行前必須進(jìn)行磁極檢測以確定伺服直線電機(jī)的電氣角坐標(biāo)。伺服系統(tǒng)在未正確獲取伺服電機(jī)的電氣角之前無法進(jìn)行正常的運(yùn)動控制，此時監(jiān)控參數(shù)r0.30系統(tǒng)狀態(tài)會顯示為2（磁極未確定），上位系統(tǒng)也可通過IO口伺服準(zhǔn)備就緒（/RDY）輸出信號監(jiān)控伺服狀態(tài)。
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