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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>交流永磁同步電機及位置伺服控制系統(tǒng)與電力傳動技術(shù)的解析

      交流永磁同步電機及位置伺服控制系統(tǒng)與電力傳動技術(shù)的解析

      2017-11-13 | rar | 6.5 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　位置伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個工業(yè)部門，例如機床加工行業(yè)、冶金加工、機器人或機械手的控制、火炮群跟蹤雷達(dá)和陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等，都涉及到了位置定位和軌跡跟蹤，因此位置伺服技術(shù)的高低，將直接影響我們國家的工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

      　1 交流永磁同步電機的結(jié)構(gòu)

      　　永磁同步電機的種類繁多，按照定子繞組感應(yīng)電動勢的波形的不同，可以分為正弦波永磁同步電機（PMSM）和梯形波永磁同步電機。正弦波永磁同步電機定子由三相繞組以及鐵芯構(gòu)成，電樞繞組常以Y型連接，采用短距分布繞組；氣隙場設(shè)計為正弦波，以產(chǎn)生正弦波反電動勢；轉(zhuǎn)子采用永磁體代替電勵磁，根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上的安裝位置不同，正弦波永磁同步電機又分為三類：凸裝式、嵌入式和內(nèi)埋式。

      　　本文中采用的電機為凸裝式正弦波永磁同步電機，結(jié)構(gòu)如圖2一l所示，定子繞組一般制成多相，轉(zhuǎn)子由永久磁鋼按一定對數(shù)組成，本系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)子磁極對數(shù)為兩對，則電機轉(zhuǎn)速為n=60f／p，f為電流頻率，P為極對數(shù)。

      交流永磁同步電機及位置伺服控制系統(tǒng)與電力傳動技術(shù)的解析

      伺服控制系統(tǒng) 交流永磁同步電機
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