資料介紹
在變頻器的實際使用過程中,經(jīng)常由于工藝的要求,會采用控制傳動設(shè)備的輸出轉(zhuǎn)矩,使傳動設(shè)備保持一定的力矩工作,如收放卷、拉絲機、切邊機、分卷機等等。變頻器要實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制通常有兩種方式:一是直接轉(zhuǎn)矩控制;二是速度環(huán)飽和轉(zhuǎn)矩限幅的控制。
直接轉(zhuǎn)矩控制是直接給定轉(zhuǎn)矩值,使負(fù)載保持穩(wěn)定的力矩運轉(zhuǎn),不控制傳動設(shè)備速度。但是,如果負(fù)載突然消失的話,例如斷帶,會造成飛車。速度環(huán)飽和轉(zhuǎn)矩限幅控制的實質(zhì)還是速度控制,在雙閉環(huán)控制系統(tǒng),速度環(huán)是外環(huán),電流環(huán)是內(nèi)壞,速度環(huán)的輸出作為電流環(huán)的輸入,當(dāng)速度環(huán)積到最大,速度控制器以最大值輸出,這時電流環(huán)收到最大值,變頻器控制電機輸出最大轉(zhuǎn)矩,通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩限幅可以控制輸出轉(zhuǎn)矩。特點是,當(dāng)速度環(huán)飽和時通過轉(zhuǎn)矩限幅控制傳動設(shè)備輸出力矩,在出現(xiàn)負(fù)載故障時速度環(huán)立刻退飽和,速度環(huán)起作用,有效防止飛車。這里我們主要討論如何實現(xiàn)速度環(huán)飽和轉(zhuǎn)矩限幅的控制。
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