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球齒輪齒盤機構的傳動形式比較簡單，只需要對齒盤進行兩個方向的輸入，就可以輸出相應的球齒輪的轉動，且輸出軸負載小，有利于提高其動態(tài)性能。噴泉機的噴頭部分運行速度不高，可以考慮用PLC控制電機，進而驅動齒盤運動，從而帶動球齒輪及其噴頭做各種不同軌跡的運動。噴頭大致分為直流噴頭、涌泉噴頭、集束噴頭和旋轉噴頭等，噴出的水形各異。根據(jù)設計要求，可以在球齒輪末端加裝各種噴頭，同時噴出不同的水花。
本論文通過SolidWorks建模、ADAMS仿真，以研究其運動形式和規(guī)律。在仿真環(huán)境中對球齒輪輸入設定的軌跡，來觀察齒盤的運動規(guī)律；然后將齒盤的運動參數(shù)轉化為電機的轉動參數(shù)，最后用PLC進行編程，控制噴泉機的噴頭按照設定軌跡運動。
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