資料介紹
超聲波電動機是利用壓電材料的逆壓電效應激發(fā)定子彈性體產(chǎn)生超聲頻域的振動,并通過摩擦接觸驅動與之耦合的動子做旋轉或直線運動。超聲波電動機具有結構簡單、低速大力矩、響應速度快、斷電自鎖、無噪聲和不受電磁干擾等優(yōu)點,廣泛用于精密器械、航空航天、醫(yī)療儀器、工業(yè)自動化和機器人等高新技術領域。
超聲波電動機按運動方式可分為旋轉型和直線型。直線超聲波電動機具有結構設計靈活、體積小、運動精度高和良好的控制特性,在微機電系統(tǒng)中具有廣泛的應用前景。 本文采用三個壓電雙晶懸臂梁結構代替三個壓電疊堆,研制了一種利用PZT d3.模式工作的T型直線超聲波電動機。每個壓電雙晶懸臂梁由兩片極化方向相反、工作模式為d31的陶瓷片粘接在金屬懸臂梁基板上、下表面構成。當兩壓電陶瓷在極化方向(3軸)受激勵電壓作用時,同時在1軸方向產(chǎn)生相反的擴張或收縮變形,在兩個反向變形的作用下,懸臂梁的彎曲振動被抑制,只存在沿1軸方向上的伸長或收縮變形。該電動機結構簡單,制造方便,成本低廉。

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