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針對深海液壓機(jī)械手關(guān)節(jié)驅(qū)動需求，設(shè)計(jì)了一種葉片式擺動缸。依據(jù)其內(nèi)泄漏產(chǎn)生位置設(shè)計(jì)對應(yīng)的組合密封結(jié)構(gòu)，建立針對該擺動缸內(nèi)泄漏的理論計(jì)算模型。實(shí)驗(yàn)測試了不同壓力下內(nèi)泄漏量和輸出扭矩隨0形圈截面尺寸和預(yù)壓縮量的變化關(guān)系，驗(yàn)證了所提密封形式和理論計(jì)算模型的合理性，為葉片式擺動缸密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
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