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雙框架式角振動(dòng)陀螺儀是利用振動(dòng)質(zhì)量塊在被基座（儀表殼體）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)的哥氏效應(yīng)來測量角速度。雙框架硅微型角振動(dòng)陀螺儀的結(jié)構(gòu)原理。陀螺儀由內(nèi)外框架組成，內(nèi)框架通過一對扁平狀撓性軸與外框架相連；外框架通過一對扁平狀撓性軸與固定橋墩（儀表殼體）相連。這兩對撓性軸相互正交，并且繞自身軸向具有低的抗扭剛度，繞垂直自身軸向具有高抗彎剛度。檢測質(zhì)量塊固定在內(nèi)框架上。在內(nèi)框架質(zhì)量塊的兩側(cè)設(shè)置一對敏感電極，在外框架兩側(cè)設(shè)置一對激振電極。這四個(gè)電極相對儀表殼體的位置是固定的。內(nèi)框架和檢測質(zhì)量塊組成陀螺元件。外框架在交變靜電力矩驅(qū)動(dòng)下繞外撓性軸振動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)內(nèi)框架繞外撓性軸振動(dòng)。
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