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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>PLCopen軸組運(yùn)動(dòng)功能塊研究

      PLCopen軸組運(yùn)動(dòng)功能塊研究

      2018-03-12 | rar | 0.99 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對(duì)PLCopen單軸及主／從結(jié)構(gòu)多軸功能塊無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多維運(yùn)動(dòng)控制的問(wèn)題，對(duì)PLCopen軸組功能塊的執(zhí)行方式和參數(shù)保存及傳遞方法進(jìn)行了研究，提出了結(jié)構(gòu)體隊(duì)列法，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了PLCopen軸組功能塊，完成了多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。首先采用基于信息隊(duì)列的方法實(shí)現(xiàn)了PLCopen標(biāo)準(zhǔn)定義功能塊中BufferMode功能，能夠完成多種模式下的運(yùn)動(dòng)控制。然后采用建立結(jié)構(gòu)體的方法實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)參數(shù)的保存及傳遞。最后，基于工控機(jī)+ PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡為架構(gòu)的硬件平臺(tái)，以調(diào)用軸組直線運(yùn)動(dòng)功能塊為例，對(duì)軸組功能塊功能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，軸組功能塊運(yùn)行正確，能夠完成多種模式的運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，滿足對(duì)于復(fù)雜多維運(yùn)動(dòng)的實(shí)際需求。

      PLCopen軸組運(yùn)動(dòng)功能塊研究

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